Ko so se v Afriki začela raziskovanja, so iskali nove poti za trgovino, motivacije in nepozabna zgodovinska podjetja navigatorjev.
Ladijska Afrika
Začetek raziskovanja Afrike Evropejcev sovpada s poskusi, da bi v pozno srednjeveški dobi poskusili najti nove trgovske poti z Vzhodom, tako da bi obkrožili Afriko, da bi se izognili muslimanskim državam.
Najprej poskusi najti pot okoli Afrike sta bila leta 1281 nesrečna genojska brata Ugolino in Guido Vivaldi.
Dva stoletja pozneje podjetja, zelo pomembna za prepoznavanje afriških obal, portugalskega Bartolomea Diaza, ki je leta 1488 dosegel rt Dobrega upanja, in njegovega rojaka Vasca da Gama, ki je v letih 1497–98 dokončal obhod "Afrika.
Geografska iskanja znotraj Črne Afrike so se začela konec 18. stoletja s ekspedicijami škotskega parka ob toku reke Niger.
Raziskovalna dejavnost je bila v tem obdobju osredotočena na poti med sredozemsko in gvinejsko obalo, puščavo Saharo in porečjem Čada ter ob potekih velikih rek Niger, Kongo in Nil.
Za drugo polovico devetnajstega stoletja je značilno dolgo iskanje virov Nila, v katerem izstopajo imena angleških Livingstone, Stanley in Speke.
Med italijanskimi raziskovalci, ki so bili prisotni v teh odpravah, moramo omeniti Mianija, ki se je leta 1860 povzpel po Nilu, Massaia, misijonarja in raziskovalca v Etiopiji, pa tudi Gessi, Piaggia, Casati in Bottego, ki so med 1891 in 1897 delali v Etiopiji.
